Fotogrammetri innebär att stora mängder överlappande bilder samlas in och sammanfogas till en mätbar 3D-modell. För Estonia-dokumentationen togs cirka 45 000 georefererade 8K-bilder — som tillsammans täcker varje millimeter av vrakets yttre med detalj som går att mäta direkt i modellen. Underlaget gav flera nya iakttagelser om skrovskador som överensstämmer med fartygets kontakt med havsbotten.
En ny bild av Estonia
Fotogrammetrisk dokumentation för Statens haverikommission.
Visualisering baserad på Ocean Discoverys fotogrammetri av M/S Estonia (2022).
I juni 2022 genomfördes en fotogrammetrisk dokumentation av M/S Estonia. Ocean Discovery utförde fotogrammetriuppdraget som resulterade i cirka 45 000 fotografier och ett digitalt 3D-underlag för Statens haverikommissions arbete med den preliminära bedömningen.
Uppdraget genomfördes under krävande förhållanden med ROV, positionsbestämd bildinsamling och efterbearbetning i fotogrammetri. Bildmaterialet sammanställdes till en 3D-modell som gör det möjligt att studera vrakets exteriör, struktur och tekniska kännetecken utan att störa platsen. Modellen används som stöd för analys, visualisering och kommunikation i ett av Sveriges mest uppmärksammade haveriärenden.
Fotogrammetri för haveriutredning
Slutrapporten 2025
Underlaget för haverikommissionens slutsatser
När Statens haverikommission i december 2025 publicerade slutrapporten om M/S Estonia vilade hela kapitlet om vrakets skick på Ocean Discoverys fotogrammetriska modell. Genom att jämföra modellen mot fartygets teoretiska modell kunde de nyupptäckta skadorna identifieras och mätas direkt: den strukturella böjningen (hogging) som visar att vraket vilar på en bergsrygg vid midskepps, den kollapsade bryggan, sprickorna och utbuktningarna i akter och babordssida, samt den cirka 25 meter breda styrbordsskadan som följer den utstickande berggrunden. I modellen upptäcktes dessutom en bucklad flatbotten och ett mindre oljeläckage.
Eftersom hela undervattenskrovet var dokumenterat kunde kommissionen slå fast att skrovet är intakt — så när som på en enda spricka — och att styrbordsskadan uppstått i samband med kontakt med havsbotten, inte genom kollision eller sprängning.
Läs slutrapporten (SHK)
Kollapsad däcksstrukturSprickaUtbuktad babordssidaUtskjutande deformationer I media
Sanningen om Estonia
Ocean Discoverys forensiska 3D-dokumentation gav ett mätbart, oberoende underlag i en av Sveriges mest omdebatterade haverifrågor — och har bidragit till att bemöta de konspirationsteorier som omgärdat förlisningen i decennier. Vår grundare Ingemar Lundgren medverkar i SVT:s Vetenskapens värld: Sanningen om Estonia.
Se dokumentären på SVT PlayROV-operation och kontrollrum
Datainsamlingen krävde stabil ROV-operation, kontrollrum med flera sensor- och kameraflöden samt noggrann planering av körstråk över vraket. Arbetssättet gjorde det möjligt att samla in visuellt material systematiskt trots begränsad sikt och svåra förhållanden på platsen.
Digital modell och leverans
Den digitala modellen togs fram för att ge en så korrekt översikt som möjligt av fartygets exteriör och tekniska kännetecken. Resultatet kunde användas för visualisering, granskning och som underlag för en fysisk modell och offentliga presentationer.
Fältlogistik på öppet vatten
Operationen genomfördes med fartygsbaserad ROV-utrustning, däcksteam och kontrollrum som arbetade parallellt. Bilderna visar delar av den praktiska mobiliseringen: ROV på däck, utrustning, sjösättning och arbete i direkt anslutning till undersökningsplatsen.
Video