Metodensom ändrade marinarkeologin.

Allt började med ett barndomsbesök på Vasa-museet i Stockholm. Richard och Ingemar Lundgren satte målet: hitta Mars Makalös. Tillsammans med Fredrik Skogh tillbringade de två decennier med systematisk side scan-sökning på Östersjöns botten utanför Öland — utan att finna vraket.

De blev tekniska dykare just för att en dag kunna nå Mars. När vraket väl hittades 2011 hade de redan byggt upp den teknik som krävdes för att dokumentera det säkert.

Sommaren 2011 registrerades en oregelbunden vrakanomali med side scan sonar cirka 12 nautiska mil nordost om Öland. I oktober samma år genomfördes den första ROV-besiktningen tillsammans med MARIS, Försvarshögskolan, Sjöhistoriska museet och Kalmar läns museum. Identifieringen bekräftades genom Erik XIV vapensköld med dubbel vasakärve på en av de utspridda kanonerna och genom att en unik 20-pundig notslanga kunde kopplas till Mars skeppslista från maj 1564.

Vraket ligger på 75 meters djup, med grundaste punkt på babord vid 66 m, omgivet av spridda föremål och fragment ut till cirka 100 m radie. Cirka två tredjedelar av skrovet är bevarat på botten tack vare Östersjöns låga salthalt — inklusive det stora akterkastellet som visar svenskt storskeppsbygge från Gustav Vasas och Erik XIV:s tid.

Ocean Discovery började testa fotogrammetri på mindre objekt — kanoner, lavetter, enskilda detaljer på vraket. Det fungerade. Nästa steg blev att försöka modellera hela vraket. Det tog flera år och krävde ett internationellt team av tekniska dykare. Varje dyk var begränsat till 20–30 minuter bottentid på 70 meters djup i totalt mörker, med blixtljus som räckte högst två meter.

När metoden var bevisad utrustade Ocean Discovery en ROV med samma kameror och metodik som dykarna använt. Det öppnade dörren till djup, miljöer och vrak som dykare aldrig skulle kunna nå säkert. Erfarenheterna från Mars är grunden för Ocean Discoverys arbete idag — från M/S Estonia till HMS Cassandra.

Mars-projektet leds vetenskapligt av professor Johan Rönnby vid MARIS, Södertörns högskola. Niklas Eriksson har stått för den skeppsarkeologiska analysen och Ingvar Sjöblom från Försvarshögskolan för identifieringen av kanonerna. Mars-vraket återfanns 2011 efter två decenniers gemensamt sökande av Richard Lundgren, Ingemar Lundgren och Fredrik Skogh. Ocean Discovery har sedan dess utgjort projektets operativa kärna: utveckling av fotogrammetri på extremdjup som metod, fältarbete och teknisk dykning på 70 meters djup. Det internationella dykarteamet samlade in 50 000+ fotografier; Ingemar Lundgren har gjort all postproduktion och byggt 3D-modellen som hela den vetenskapliga rekonstruktionen bygger på. Resultaten har publicerats i tre fältrapporter (2012, 2013, 2015) och i peer-reviewade artiklar i International Journal of Nautical Archaeology.

Under etapp II 2012 deltog ett trettiotal personer från Sverige, England, USA, Polen, Norge och Danmark, fördelade på tre fartyg. 94 dykningar genomfördes, 47 timmar tillbringades på vraket och 141 timmar i dekompression. Hans Majestät Konung Carl XVI Gustaf besökte fältarbetet ombord 2012, fotograferade ett av de bärgade silvermynten och träffade Mars-teamet. Mynten analyserades senare av Kenneth Jonsson vid Stockholms universitet.

Projektet har också skildrats i film. Deep Sea Productions dokumenterade arbetet i "Mars the Magnificent — Battle of Giants" (även känd som "Mars Makalös" på svenska), 60 minuter, samproducerad av SVT, ZDF och ARTE och hade premiär 2015. Filmen följer både den skeppsarkeologiska forskningen och dykarteamets arbete på 75 meters djup.

Ocean Discovery samarbetade med Västervik Museum för att bygga utställningen "Vasakungarnas skepp — det marina 1500-talet" där Mars Makalös är huvudfokus. Besökare kan idag dyka virtuellt till vraket med VR-glasögon — flytta sig över de sotsvärtade ektimren på 75 meters djup utan att lämna museet.

De fotogrammetriska modellerna har också omvandlats till 3D-printade skalmodeller som besökare kan ta på. Kombinationen av digital och taktil upplevelse förvandlar ett otillgängligt vrak till något besökare kan studera detaljerat och röra vid. Utställningen är ett samarbete mellan Västervik Museum, MARIS, Försvarshögskolan, Stockholms universitet och Ocean Discovery.